精度第一！同济大学刘儿兀团队再获大奖，中国定位技术国际领先！

在微软公司新近举办的2018年国际室内定位大赛中，同济大学电子与信息工程学院刘儿兀教授团队凭借其自主研发的室内定位导航技术—DWELT-PDR，获得手机室内定位精度第一、综合第二的优异成绩。这是该团队继2016年该赛事上夺冠后再次精彩亮相，展现了国际领先的中国定位技术。

　　2016年现场比赛图

对此，作为“中国位置服务产业联盟(筹)”专家委员会主席，刘儿兀表示，相信DWELT技术在国际权威赛事上的再次获奖，将有力推动中国位置服务产业的发展。

DWELT

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室内导航

在大型展会、大型商场、体育场、地下停车场、医院、城市地下综合管廊以及地铁/火车站/机场等城市枢纽中，在密密麻麻的展位、商铺、人群和停车位间来回奔走、穿梭，可就是无法找到自己想去的展台和商店，无法找到自己的家人朋友和自己的车辆，这是曾让许多人头疼的经历。试想如果每个人手机安装了室内定位导航系统，智慧城市中的上述问题将得到有效解决，能够极大提升人们的城市生活体验。

今年大赛在葡萄牙的波尔图举行，一共吸引了来自全球企业界和学术界的34支队伍参赛，评委们分别来自微软公司、欧洲委员会、德国博世公司、牛津大学、卡内基梅隆大学、美国国家标准技术研究所。刘儿兀教授团队系第二次参加比赛，团队中还包括瞿昕宇、拱兴琳和王周洋等3名博士硕士研究生和王睿副教授。

　　在两天半紧张的赛程中，在复杂、严苛、多层的真实室内环境，评委手持手机姿态不可控，以及存有多种恶劣自然条件和人为噪声的竞赛场景下，同济大学团队第一个出场接受评测，利用自主研发的DWELT高精度室内定位技术，未借助任何硬件基础设施和基站，仅利用手机实现定位，最终力挫强手，成功获得最高定位精度。

2018比赛现场

　　刘儿兀介绍，团队自2013年起自主研发高精度定位技术，最初目的是配合团队研发的300米深穿透设备一道使用，为煤矿塌方之后能够既快速又精确地定位矿井受困人员的位置提供参考。2015年成功研发Wi-Fi定位技术DWELT-WiFi，可以用于煤矿巷道以及城市地下管廊的定位导航；2016年，研发成功基于地磁的室内融合定位技术DWELT-Geomagnetism；2017年，基于手机传感器的融合定位技术DWELT-PDR问世。这一系列室内定位技术都是在自主研发的DWELT融合定位框架—“基于动态加权的路径追踪算法”—的基础上，分别利用Wi-Fi信号、地磁信号和手机传感器信号的特点，针对智能手机进行设计，它们共同的特点是能够大幅减少硬件部署或对外部网络的依赖。

经过多次的改进和优化，同济大学的这一室内定位系统具有“高精度、低成本、低延迟、全样本、易部署、易扩展”的特点，不占用通信资源，很容易与现有的移动通信系统结合，加速“通导一体化”建设。目前DWELT技术已吸引政府、军工单位、手机厂商、手环厂商、地图厂商、通信设备厂商、消防机构、大型展馆、大型商圈、大型体育馆以及众多国内外科研机构的关注。

　　微软室内定位大赛是全球最负盛名的室内定位技术的比赛，代表着该项技术的最高水平，旨在鼓励研发精确的实时室内定位技术，从而带动室内定位行业的发展。

来源：中国新闻网

供图：刘儿兀团队

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